контролёры шаговых двигателей

1.736 оборотов/секунду x 60 секунд/минуту = 104.16 RPM (об/мин), неплохая скорость.

Преобразуя в количество оборотов в секунду, получим грубо 1.736

4 фазы/шаг x 3 мс/фазу x 48 шагов/оборот = 576 мс/оборот

На двигателе написано, что шаг равен 7.5 градуса. Из этого следует, что один полный оборот происходит за 48 шагов.

Произведя несколько быстрых вычислений:

Для своей первой схемы я использовал для тестирования шагового двигателя и исследования как быстро он может работать. А теперь отмечу для тех, кто сделал или собирается сделать низковольтный источник, у меня возникли проблемы с работой внутреннего генератора. Возможно, это особенность работы именно этого чипа или проблема в установке битов конфигурации. Но для тестовой схемы я использовал кварц на 4 МГц. Шаговый двигатель работал при подаче на каждую фазу определенной последовательности. Задержка между паузами определяет, как быстро поворачивается вал. Начиная с 50 мс задержки, я смог уменьшить ее до 3 мс для своего двигателя.

Есть много online литературы про шаговые двигатели и управление ими. Поиск в Google выдал схему, приведенную ниже. В ней использован PIC микроконтроллер для задания последовательности шагов, пары Дарлингтона TIP120 для схемы коммутации, и hex буфер 4050 для обеспечения логических уровней и защиты схемы. 

Шаговые двигатели были куплены в местном комиссионном магазине. Их достали из старых жестких дисков и принтеров и продавали отдельно. Как правило, с ними можно договориться о хорошей цене, те, что были использованы в схеме, обошлись примерно по $3 за штуку. Эти моторчики представляют собой униполярные шаговые двигатели. Это можно определить по количеству проводов, выходящих из моторчика. У нашего есть 6 выходящих проводов: 2 зеленых, 1 голубой, 1 желтый, 1 красный и 1 белый. В 4 фазном униполярном двигателе есть 2 катушки с отводом из центра и выводом для каждой фазы. Если все провода отличаются цветом или есть только 5 проводов, тогда вам понадобится омметр, чтобы отличить фазовые провода от центральных отводов. К счастью для меня 2 провода были одинакового цвета, следовательно, это центральные отводы. Другим плюсом было то, что провода были сгруппированы по три.

В апреле завершилось мое обучение, я искал работу. Поиск был медленным, и чтобы заполнить свободное время, я решил сделать что-то с грудой электроники в моей комнате и построить робота, используя шаговые двигатели.

Срезы: » · · 20-10-2007Контроллер шагового двигателя для робота

» » » » » » » » » » »

Ветроэнергетика

Солнечная энергетика

Инструменты и технологии

Измерительные приборы

Силовая электроника

Микроконтроллеры

Электронные компоненты

Главная страница

Контроллер шагового двигателя для робота Микроконтроллеры Робототехника Силовая электроника